三维柔性工作台

三维柔性工作台是用于飞行器上的大型壁板类零件焊接的工作台，支撑和压紧零件用；解决已往焊接工作台，手工升降，操作者劳动强度大，升降和移动效率低、精度低，准备时间长，工作台工作效率低等不足。

三维柔性焊接工作台组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保护在台面上的和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特别尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。

2、模块

标准模块包括：夹紧直角块、L型块、U型块、通用挡块、通用夹紧和角模（0～225°任意调节）、V型块和V型角模。所有模块上每间隔50mm或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件速度适宜和夹紧。

3、连接销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现速度适宜的和夹紧。销栓前端有5个钢珠，手动顺时针旋转销栓（或扳动速度适宜手柄），5个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完成和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5t，剪切力25t。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

按照夹紧方向有平面、垂直和45°夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、速度适宜夹紧、手柄螺旋夹紧，此外，还有手工、气动或液压三种夹紧方式。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，用来抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，保护夹紧力与受力面垂直。夹紧头部由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。也有两点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特别的夹紧头。

三维柔性焊接工作台使用三维柔性焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面：

(a)准确、优良的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。

(b)的防止和减轻了焊接变形。

(c)使工件处于的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

(d)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，了工人的劳动条件。

(e)可以扩大的工艺方法的使用范围，焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。

三维柔性工装焊接平台适用范围：

用于焊接、机械加工和检测工件。例如：钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统、电器机械（高压开关、变压器、电力控制等）。